Najučinkovitiji način poboljšanja komutacije DC servo motora je dodavanje komutacijskih polova, ali treba zapaziti sljedeće točke:
1. Ispravno odaberite komutacijsku polaritet. Za elektromotore bi polaritet polova koji se mijenjao trebao biti suprotno od sljedećeg glavnog pola koji se okreće duž armature, a generator bi trebao biti isti.
2. Prijenosni namotaj mora biti u nizu s namatanjem armature.
3. Magnetski krug mjenjača mora biti nezasićen.
Osim toga, trebali bismo razumno odabrati četku, a zatim zahtijevati otpornost na kontakt četkice i površinu komutatora da bude što je moguće veći, a otpornost na trošenje četkice je bolja. DC servo motor se općenito odabire kao elektrokemijska grafitna četka. Niskonaponski i visokotlačni motor uglavnom koristi metalnu kamenu četku. Za servo motore s posebno teškom komutacijom, općenito se koristi četkica podijeljena.
